解答:A、向心力总是指向圆心,而速度总是沿着切线方向,故向心力一定垂直于速度,不改变速度的大小,故A正确;B、做匀速圆周运动的物体所受的合力总是指向圆心,方向不断变化,是变力,故B错误;C、物体做变速圆周运动时,合力不总是指向圆心,故合力不一定等于向心力,故C错误;D、做匀速圆周运动的物体所受的合力总是指向圆心,提供向心力,不为零,故D错误;故选:A.