无余涅盘是成佛吗？无余涅盘的目的是什么？

不一定啊，无余涅盘也分大小乘，小乘的无余涅盘不是成佛，而大乘的才是成佛。

有余涅盘全称有余依涅盘。乃“无余涅盘”之对称。依，指依身，即人之身体。小乘佛教认为，虽断却一切生死原因之烦恼而证得涅盘，然因前世惑业所造成之果报身尚存，亦即生死之因已断，尚有生死之果待尽者，称为有余涅盘。反之，已断尽生死之因，又无生死之果，而达灰身灭智之究竟涅盘之境界者，称为无余涅盘。
大乘佛教之说法，则与小乘有异。于大乘义章卷十九中，以佛之应身、化身为有余涅盘，以佛之真身为无余涅盘。另据胜鬘宝窟卷下本载，小乘之生死因果皆尽时，称为有余涅盘，大乘之生死因果皆尽时，则称为无余涅盘。

目的大小乘也不一样，小乘是为了自己解脱。大乘是为了具备普度众生的能力而证得涅盘。

阿罗汉，辟支佛，菩萨，佛，是十法界中的“四圣”；皆能入涅磐；涅盘有四种：

一者、本来自性清净涅盘：真如理，随缘变造一切诸法，虽有烦恼垢染，而本性清净，具足无量微妙功德，无生无灭，湛若虚空，一切众生平等共有，与一切法不一不异，离一切相无有分别，故名本来自性清净涅盘。（众生人人本具之真心，本具涅磐性，亦名“涅磐”）
二者、有余依涅盘：烦恼之障虽灭，尚余欲界五阴之身而为所依，故名有余依涅盘。
三者、无余依涅盘：烦恼既尽，所余五阴之身亦灭，故名无余依涅盘。（无余涅盘，断尽五蕴十八界一切心识，唯余真心住于涅磐，四圣皆有能力住此涅磐）
四者、无住处涅盘：不住生死，不住涅盘，穷未来际，利乐有情，故名无住处涅盘。（这是佛地涅磐，小乘圣贤不能证得）

小乘圣贤自求解脱，厌生死，乐涅磐；因而入无余涅磐。大乘菩萨，佛；却因有“四宏愿”，能住涅磐而不住，度生无尽。然而，“一切众生毕竟成佛”，小乘圣贤也会“回小向大”，终成佛道。
《法华经》中，佛将二乘比喻为“化城”。成佛之道路，艰险曲折，闻之令人心生畏怖，所以，施设一座“化城”以安住小乘人，令其生信心，实证佛说之“解脱道”如实，能知能证能住。待道心坚固，即可出发，向最终目标前进。因此，三乘实为一乘：“唯一佛乘”。佛在《法华经》中，为很多声闻授记：某某人将于某时成佛，名号如何，正象末法各几何，度生几何。

南无常住十方佛

成佛就是断除烦恼，不受生死轮回。
在佛法里说，众生迷惑，执着世间有实在的法、有实在的众生，执着有众生在生死轮回。当修行人证悟后，就看清楚这一切都不实在，没有实体性，是无我的，就不认为有一个我在生死轮回，也不会认为有个我要证悟涅盘，不会期望我要入涅盘，放下一切的执着，就是“照见五蕴皆空。”当他这样地修心，知道世间没有实在的法在生灭的时候，他真正证悟之后，心不再执着我下一生会在哪里生。因为他没有执着，没有执着要生的心，死后就不会生了。这样子，我们说他进入涅盘。
涅盘可分两个阶段，第一阶段是修行人断除了烦恼，证悟到不生不灭的真理，但是还剩身体在活动，称为有余涅盘。
第二阶段是当证悟有余涅盘的修行者的生命要结束的时候，因为没有烦恼，没有要存在的心，也没有心要来这个世间，不会想要再生，所以就不会再出世，这称为无生——无余涅盘。