统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为(下图):
假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s)反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数。
扩展资料:
假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈(反向通道)为负反馈H(s):那么“人为”断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s)。
参考资料来源:百度百科-开环传递函数
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为(下图):
朋友,我也在做你这个题,请问其他的题你做出来了吗?能帮忙发给我吗?谢谢啊。邮箱是39061900@qq.com