齿轮传动的效率与齿轮的类型、加工精度以及润滑情况都有关，一般情况下圆柱直齿轮传动的效率为0.9～0.99，常用8级圆柱直齿轮传动为0.97；圆锥齿轮传动的效率为0.88～0.98，常用8级圆锥齿轮传动为0.94～0.97。
