我不清楚你的专业是什么和你的职业规划是什么，51属于经典类型，入门级的。只要学好了51，再学其他单片机都很容易上手的。还要就是玩单片机都是玩它的寄存器而已。目前stm32和Arduino比较火，玩树莓派的单片机需要学Linux系统。个人建议还是从51开始然后进入stm32/Arduino再到树莓派。再说前景是和你的职业规划有关的，也许这些东西过几年就没落，然后会有新的好的产品替代它，只要你有良好的职业规划的就不用愁了
树莓派 32 arduino 51
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