负压开关显示多少数值？可以用手感觉下吸盘的前端，在吸动作时是否有吸力产生？是什么型号的机械手？伺服的还是气动的？伺服的通过调整在模具里取件的位置/工装夹具以及吸盘的位置/以及定时器的配合来取件；如果是启动的，限位都是机械挡块，通过调整机械限位，将机械手臂调整到合适的位置即可
