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怎么还没人答复阿阿阿阿阿 阿阿
你到中间位置停下来需要有个开关量输入啊,不然PLC怎么知道你台车到中间了,当然也可以用一个位置开关来做,只不过位置开关要放在后退的中间之前SQ3 ,别的都简单
"当后退到轨道中间位置时,自动停下来,"中间位置以什么为标准,对PLC而言,需要一个输入信号(也可以是一个开关)。其它的控制不算难度,你只要把控制的流程图写出来就行,PLC编程也就自然能编。