升降油缸本质是一个单作用缸,依靠压力油升上去,靠负载自重的下降。上升时,电磁阀右侧通电,压力油通过换向阀,再通过液控单向阀,再通过单向节流阀进入油缸下端,负载上升。换向阀断电,油缸依靠液控单向阀保压,负载不动。下降时,电磁阀左侧通电,油泵来油通过换向阀变成控制油(虚线),打开液控单向阀,同时电磁球阀通电打开,油缸依靠负载的重力作用下降。电磁球阀和它下面的调速阀的目的是控制快速下降的速度。
CL234是弹簧自动弹回控制,其余的都是油压控制。