有两种可能：
一：智能车给舵机的信号一直是让舵机转到特定的位置上；
二：舵机本身出了问题
舵机问题分析：首先先懂得舵机在什么情况下才会转懂，舵机又是怎么定位的舵机当给它一个脉宽信号（一般t=20ms，占空比在：900us-2100us之间），它就会转动。定位是依靠舵机内部的定位器来锁定舵机所走动的角度。舵机一通电就转到以个方向去了，说明又么是你的舵机一上电就接受到的信号，使得舵机转动。又么是舵机内部电位器坏。
舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。如果运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源 干扰引起的。
如果是舵机只往一个方向转,如果舵机没坏的话(一般不易坏),应该是占空比有问题.
首先要确定前轮正向时的占空比(一定要装在小车上后的),然后改大改小就可以往两个方向转了.如果没有调好前轮正向时的占空比,可能一直都是大于或小于该占空比,当然只会往一个方向转了.
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