如果一审被羁押，一审判决后在上诉期间内刑满的，法院会通知家属到法院办理取保手续，如果法院说的是人保，那么只需符合刑事诉讼法规定的保证人带身份证去法院签个取保手续，然后法院就会去看守所放人，你们在所门口等着接人就行了。
