角动量定义L=rxp，具体到这绳子，绕在滑轮上的那部分有L1=Rm1v=Rm1wR=m1R^2·w也即有转动惯量I1=m1R^2；对于悬着部分L2=rm2vsina=Rm2v=Rm2wR=m2R^2w也即有转动惯量I2=m2R^2，综上知绳子对滑轮中心点的总的转动惯量I=mR^2
