未过户发生事故的，如果车辆状态正常、手续齐全，没有脱审；则原车主没有责任；如果车辆状态不正常，手续不齐全，则原车主有连带责任。
依据《中华人民共和国侵权责任法》第五十条
当事人之间已经以买卖等方式转让并交付机动车但未办理所有权转移登记，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足部分，由受让人承担赔偿责任。
依据《中华人民共和国侵权责任法》第五十一条
以买卖等方式转让拼装或者已达到报废标准的机动车，发生交通事故造成损害的，由转让人和受让人承担连带责任。
扩展资料：
持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请转出登记，并交验车辆：
(一)属于机动车所有人的住所迁出原车辆管理所管辖区情形的，提交机动车所有人的身份证明和《机动车登记证书》、机动车号牌和《机动车行驶证》;海关监管的机动车，还应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆进(出)境领(销)牌照通知书》;
(二)属于机动车所有权发生转移且现机动车所有人的住所不在原车辆管理所管辖区情形的，按照本办法第十四条第一项至第四项的规定提交资料，并交回机动车号牌和《机动车行驶证》。
、汽车脱审时间在三个月以内的，直接补办就可以，会收到口头警告，不罚款；
2、汽车脱审超过三个月但是不到两年的话，需要缴纳罚款，50到200元不等，而且要扣3分；
3、如果汽车超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，一般交纳罚款才给予恢复；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；
5、连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的（理解为连续三次脱审），应当予以报废。车辆被强制报废再驾驶上路的，对于驾驶人将处以罚款2000元、吊销驾驶资格的严厉处罚。

车辆脱审该怎么办？
车辆脱审是可以补救的，按照上面的处罚规定来看，只要你不要连续三次脱审就还能重新审车，一旦发现脱审，要及时携带相关资料（身份证、行驶证、交强险凭证）到检测站进行验车，领取年检标志。
机动车脱审超过三年，交管部门会对该机动车强制报废。也就是说你的车应该已经被车管所强制报废了。你没车没证件，对该车目前的状况是无能为力的。
建议还是尽量先寻找到车辆，找到车辆就可以采取补救措施。
没有你的身份证提供，这辆车也没有办法过户，即便是办理车辆报废也不行
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