你先要明白充电的过程和放电的过程。
锂电池放电 ，就是把锂电池正负极接到一电阻，通过这样，把电能耗完。
锂电池充电就是把锂电池接到电源上，正负极要接对，进行充电。
你要控制的锂电池充放电电路，就是控制这两种状态的切换，电路有很多，但都是这个原理。
比较简单的一种，就是通过单片机的继电器来控制电路开关的切换，相当于一个单刀双振开关。
程序就当然就更好弄了，就是个开关输出，当然要设计时间参数，充电需要时间，放电也需要时间。
如果是稍复杂的电路，就要对电量进行不断的采集，电量为零放电结合，电量满，充电结束。
你好！
要用到AD
DA吧,先后把图画好,再写程序
仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。
似乎这个电路里，程序不是关键，而是三极管的开关电路比较关键点。
要做到恒流恒压，可以用类似脉冲方波来做。
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