这种用法不好，单片机输出高电平 时，24V电源可能会损坏单片机内部的MOS 管，某些单片机io口有保护或泄放电路，这样虽不会损坏单片机，但会使三极管关不断，即无论单片机输出高电平还是低电平三极管都导通。因此应改为NPN三极管高电平驱动，但用P0口时要加上拉电阻，上拉电阻接5V电源，不要接24V
电路如下图：
