机械手气缸原理及功能

你这个问题问得太宽泛了，机械手气缸包括一些无杆气缸，一些高精度的导向气缸、悬臂式气缸和一些气爪气缸等等，通过他们他们的组合，可以实现一些单轴、双轴、三轴的运动，当然有时候还需要有真空技术参合在内。各种气缸的种类繁多，我们公司用的是德国festo的相关元件，各种气缸的种类十分繁多，需要的可以找他们要一些资料。气缸的原理都很简单，但是要实现精确定位就有难度了。tanghuanting@163.com

机械手气缸原理及功能你可以咨询神威气动啊,他们一般会告诉你的哦.
手指气缸有两种结构，一种是里面一个气缸，用杠杆连在两个手指上。另一种结构稍微复杂些。

你说的是气动手指吗？
有两种结构，一种是里面一个气缸，用杠杆连在两个手指上。另一种结构稍微复杂些。

这上面意大利CAMOZZI用的很多，他们相对经验比较多。气缸其实只是一个伸缩的基本机构。一头通气，利用压差推动活塞带动活塞杆伸出或者缩回。

气缸与气爪在气动元件领域内，都称呼为：执行元件。
他们通过不同的结构设计，来达到不同的使用效果。
气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆，然后根据输出力的大小，对应的活塞直径，行程各不相同，同时还有单作用，双作用，行程可调等等各种规格。
气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。
气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。