唐太宗采取了什么措施？唐朝民族关系取得重大发展的原因是什么

在对外政策上，李世民同样犯下了本质性的致命大错。由于贞观年间的扩张和军事胜利，全都奠基于东、西突厥的内乱分崩，唐军虽然把握机会，趁人之危，尽得其地，还迫使诸部族俯首称藩，但这种胜利却颇有些投机取巧，大唐的军事实力非但不足以击败内乱前对方，甚至连维持统治都非常勉强，只能采用控制松散的“羁縻府州制”，这种体制虽然让大唐取得了名义上的尊奉，让李世民风风光光地做了一把周藩的共主“天可汗”，大大地满足了他的虚荣心，却给后世留下了重大的隐患。
　　羁縻州和本土有着本质区别，因此大唐不会对羁縻州中的百姓推心置腹，坦诚相待，更不会大量移民实边，充分交流，真正将该地同化，而是一面以统治者的姿态高高在上，作威作福，遭致羁縻区内百姓的普遍怨恨；一面却又自觉不自觉地在接触中促进了这些部族在经济、文化、工商等方面的发展。聪明的政府对待被征服的领土，要么就不断挑拨分化，令其难以坐大；要么就真心融合，将其真正纳为子民，如唐朝般既遭其怨恨，又助其发展的应对策略，实在是愚不可及，相当于以粮资敌，最终给自己塑造了一个又一个敌人。到了高宗统治的中后期，李世民昔日种下的恶果已然全面爆发，之前被扶持起来的周边各部族纷纷坐大，唐帝国却不断衰落，此消彼长之下，唐帝国与周藩的强弱关系已然逆转，遭到对方此起彼伏的大反攻，大唐的边境从此再无宁日。更糟的是， 先前无节制的扩张又导致边界绵长，无力守御，边防上危机重重……
　　在内忧外患的共同作用下，唐帝国在北、西、东三个方向上接连惨败，军队十几万十几万地覆没，之前趁周边诸国内乱而抢来的土地也吐出大半，情势每况愈下，大唐从高宗统治中期开始，就已经无可避免地走上了衰亡之路。由于这种崩解的起因是生产资料（土地兼并）这个本质性因素，因此根本无法挽回，唐朝根本就是毁在了太宗手中，然而只顾眼前的太宗在生前却风风光光，却让可怜的李治抱着他留下的烂摊子一筹莫展，最终还落得个庸碌无能的历史评价。
　　等到李隆基登基之时，唐帝国刚刚历经了数十年的惨败失土，已然陷入危如累卵的困境。唐玄宗在接手了这样一幅烂摊子后，根本无力应对危局，其实此时大唐败象已成，任谁执政也无力回天。万般无奈之下，李隆基只好暂顾眼前，被迫饮鸩止渴，改革兵制，并放任藩镇坐大，果然大唐边军的战斗力显著提高，边境上节节败退之势也被遏止住，在西域还一度有所反扑，一时间国势大振。饮鸩止渴的效果极为明显，到了天宝初年，唐帝国似乎重新焕发了活力，边军强大，经济繁荣，各个方面皆为唐朝三百年之冠，一度呈现出中兴之象。然而这只不过是一种回光返照般的表现，势必难以持久。仅以天宝年间锋头最健的西域唐军来看，早在安史之乱前数年，大唐已经在怛逻斯决战中惨败于大食的偏师，最精锐的安西唐军丧失殆尽，几乎被彻底逐出西域。这一事件充分说明，即使唐朝不顾后果地激发出所有的力量，在面对大食、吐蕃这样稍强的对手时，也依然捉襟见肘，难以支撑，可见唐朝的国力和军事实力绝非某些人认为的强盛无比，天下无敌，只与吐蕃相若，比起阿拉伯帝国还相差甚远。
　　就在大唐号称兵威最盛的天宝年间，四面战争也频频败北（南诏、大食、契丹），早在安史之乱以前就已露出衰败之象。之后的安史之乱确实令唐朝整体上又下了一个台阶，但也不过只是令其雪上加霜而已，绝非什么“由盛转衰”，唐朝绝不是从安史之乱才开始衰败地，也绝不是因为安史之乱才会衰败。某些人竭力误导人们相信：大唐在安史之乱以前一直欣欣向荣，百姓安居乐业，是两千年的封建王朝中最煌盛之时，这种兴盛本来再持续个几百年也不成问题，只是因为安史之乱一朝剧变，才令盛世突然终结……其实这些都是胡扯，无非就是想将唐朝衰朽的责任，尤其是唐太宗该负的历史罪责，全都归咎于安史之乱，让安禄山一个人来承担一个王朝崩塌的全部责任，从而遮掩唐朝在各个方面早就昏暗透顶这一事实。
　　值得注意的是，自唐太宗开始，历任唐朝统治层都厚待、倚重胡人，除了自身力量不足，必须借助外力的因素之外，还有另外一个重要原因。唐朝自身就是鲜卑胡族，因此亲近胡人，放任其发展坐大，因之引发了严重的后果，将华夏拖入五代十国的乱世，此后北方游牧强大起来，压制中原上千年，都是唐朝愚蠢且吃里扒外的民族政策招来的祸患。