A、最先测定引力常量4科学家是卡文迪许，故A正确．B、伽利略研究x自由落体运动，j到其运动规律，没有测定引力常量G，故B错误．s、开普勒发现x行星运动4三大定律，没有测定引力常量G，故s错误．D、第谷观测x行星4运动现象，j到大量4数据，但没有测定引力常量G，故D错误．故选A
