(1)当a=1时,f(x)=sin2x+cosx-2=-cos2x+cosx-1=-(cosx?
)2-1 2
,3 4
因为-1≤cosx≤1,
所以当cosx=-1时f(x)取得最小值,为-3.
(2)f(x)=sin2x+acosx-
a?1 2
=-cos2x+acosx-3 2
a-1 2
=-(cosx?1 2
a)2+1 2
a2-1 4
a?1 2
,1 2
令t=cosx,由x∈[0,
],得t∈[π 3
,1],1 2
则g(t)=-(t?
a)2+1 2
a2?1 4
a?1 2
,1 2
对于任意x∈[0,
],不等式f(x)≥π 3
-1 2
都成立,a 2
则当
a≤1 2
即a≤3 4
时,g(t)min=g(1)=3 2
a?1 2
≥3 2
-1 2
a,解得a≥2,与a≤1 2
矛盾;3 2
当
a>1 2
即a>3 4
时,g(t)min=g(3 2
)=-1 2
≥3 4
-1 2
a,解得a≥1 2
,所以a≥5 2
;5 2
综上,实数a的取值范围为a≥
.5 2