船舶DP控制信号是由DP控制器运算得出的。DP控制系统中负责测量船舶状态和环境状态的传感器包括姿态传感器MRU，罗经Gyro，张紧索Taut wire，卫星GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO，水声定位系统，激光传感器，风传感器等。利用上述信息结合船舶运动数学模型，采用适当的滤波和控制算法实现船舶在海洋中的动力定位。
通过风速风向仪，DGPS，MRU等设备
电罗经，雷达也有
卫星跟电罗经
