安川变频器编码器不好怎么会报过载报警

　　变频器输出的电流持续超过额定电流，但还未超过瞬动的过流点，一般持续时间定义为1min。对于恒转矩变频器一般的过载为150% 1min，变转矩变频器一般为110%－120%/1min。如果电机和变频器适配，由于电机的过载能力强于变频器，这个时候的过载称为变频器过载，对比的电流是变频器额定电流；如果电机额定电流小于变频器额定电流，正确输入电机铭牌和保护点后，则该过载保护往往称为电机过载保护。所以一定要区分当前保护的具体情况。由于变频器的过载点和变频器的过流点相差不远，所以经常这两种保护交替动作。
　　
　　2、由于过载判断只看电流，所以在启动、停车、加减速、恒速运行时都会发生，而且电流和异步电机的转差密不可分，所以有以下情况可供分析参考：
　　
　　A、启动时过载往往出现在以下两种状况
　　
　　1、负载静力矩大，变频器低频出力不够，所以堵转或低速旋转，原因可能有：变频器低频力矩差，可修改启动频率（小范围修改，一般在5Hz以内），修正转矩提升或选用矢量变频器
　　
　　2、外部电机启动时尚在高速旋转，处理方法：改用其他启动方式或先制动。
　　B、加减速过载的主要原因是：定转子转差变化过大
　　
　　1、减小加减速时间，减小定子变化的速率
　　
　　2、加入制动单元或修改制动使用率
　　
　　3、如矢量控制变频器，可修改速度环PID参数
　　C、恒速过载
　　
　　1、如果是单传动，负荷出现波动，检查机械是比较好的方法
　　
　　2、如果是多传动，则可能是其他机械影响了该设备运行，请检查系统间的配合和同步等问题
　　D、停车报过载

你可以这样想，编码器是时刻反映电机运行状况的，编码器一般坏的都是丢脉冲，那你频率加到一定值就需要编码器反馈回一定的速度，如果丢脉冲或者反馈脉冲少了，那变频器肯定会认为电机没达到给定转速然而此时给定信号正常，给定信号正常输出却如此小系统会误判断为电机过载或者堵转。个人理解，希望能帮到你

PG卡组在闭环控制,闭环中,加减速时间是无效的.也许你设置的PID响应速度太快,即变频器的加速时间很短,我一般都是先让变频器运行频率到达一个值后再启动PID控制,这样变频器的启动时间不会很短了

编码器的问题引起了电机飞车，