五言律诗的仄起平收句算不算犯了孤平呢？

楼主你没有看仔细。

你可以再百科一下“孤平”的定义，我帮你原文摘过来：

孤平
诗律术语。律语大忌。指五言“平平仄仄平”句型第一字用了仄声，七言“仄仄平平仄仄平”句型第三字用了仄声，全句除了韵脚外只剩下一个平声，故称。唐人律诗最忌“孤平”。倘在上述句型五言第一字或七言第三字位置上遇到必须用仄声字，绝对无法换平声字时，则要采取“拗救”的办法。

其实说的很清楚了，孤平的定义只专用在五言“平平仄仄平”句型里，其他句型是不适用的。只有“平平仄仄平”句型才会出现孤平出律，其他任何一种句型都没有“孤平”出律，即便那一句符合“韵脚句”“除韵脚外只有一个平声”的条件。

这是在律诗的规定中特定的一种平仄格式，即：
在五言“平平平仄仄”这个句型中，可以使用另一个格式，就是“平平仄平仄”；七言是五言的扩展，所以在七言“仄仄平平平仄仄”这个句型中，也可以使用另一个格式，就是“仄仄平平仄平仄”。这种格式的特点是：五言第三四两字的平仄互换位置，七言第五六两字的平仄互换位置。注意：在这种情况下，五言第一字、七言第三字、必须用平声，不再是可平可仄的了。
比如杜甫《月夜》：
今夜鄜州月，闺中只独看。
遥怜小儿女，未解忆长安。
香雾云鬟湿，清辉玉臂寒。
何时倚虚幌，双照泪痕干！
一首诗只有两个句子是应该用“平平平仄仄”的，这里都换上了“平平仄平”了。
这种现象在唐宋诗中比较多见。