用step函数可以实现你要的效果
比如，设置作用力函数为step(time,0,0,2,100)+step(time,2,0,4,-100)+step(time,4,0,6,-100)+step(time,6,0,8,100)+step(time,8,0,10,-100)+step(time,10,0,12,100)+step(time,12,0,14,100)+step(time,14,0,16,-100)
其中，前4项可以实现8s时物体的速度为零，但一直是向前运动，后4项则反向运动到原点，16s之后，物体固定在初始位置，如图所示。要满足时间、位置或速度的条件，可以通过计算得到具体的表达式。
当然，如果用if函数也可以实现类似的效果，但if函数存在突变现象，容易造成积分困难，不建议使用。
关于step函数和if函数的详细内容，你可以看范成建的《虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高》一书
另外，还有其他adams书中都有涉及，电子书免费下载地址：
http://savefile.com/projects/808720057
加sforce不行吗？
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