滚动轴承有四部分组成：内圈，外圈，保持架，和滚动体。其名称按滚动体的形式和主要受力命名。
滚子：外表面的母线基本上是直线，并与滚子轴心线平行。
滚针：长度与直径之比率较大的小直径圆柱滚子，一般长度在直径的3～10倍之间，但直径通常不超过5mm。滚针头部可以有几种形状。
还有滚动体是球状的，凹球面的等。
你可以到百科里查轴承。
滚动轴承中当滚动体为细长轴（针）时称为滚针轴承。
当滚动体为球体时称为（滚）球轴承。
当滚动体为短柱时称为滚子（柱）轴承。
滚针就是细的，滚子就是相对大的转动体
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