生产伺服电机需要哪些检测设备？

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如果不是生产电机部分，而只是检测的话，会比较容易，
1。 扭力仪，转速仪，主要测电机的额定扭力，额定转速，还有功率是否达到设定值。
2。 1500V耐压测试仪，主要检测电机绝缘等级
3。 至少是百分表，测量电机出轴的轴向跳动，和CNC的测试一样。
4。 编码器的效准，主要检测编码器的原点信号等
5。 温升测试，以及耐久性测试等

目前我就想了这么多，估计出厂也就检测这些，还要靠人眼检测线续的定义是否正确，机器的外型尺寸，等

交流还是直流的啊？
带不带编码器的啊？