一般来说，plc要给步进驱动器脉冲和方向信号。所以你要选用plc的支持高速脉冲输出的晶体管输出点和步进的脉冲信号端子连接，选普通点和步进的方向信号端子连接，com端和公共端连接。需要注意，步进驱动器的输入点可能需要外接5v或12v的电源来驱动，而大部分plc输出点是不提供输出电平的，你要在两者间串联上驱动电压。
步进电机要有驱动器，一般驱动器有脉冲、使能、方向的输入，你从PLC引出三个输出端，一个产生脉冲控制电机速度，使能用来控制电机的启停，方向用来控制正反转。程序上网查查不难写。
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