因素只有一个，就是阈值，因为就这一个参数。选过高，图像一片白，选过低，一片黑，都导致图像细节的丧失。
最佳的选择当然是看直方图，选择中间的谷点。但如果整幅图像的灰度分布在空间并不均匀，就会导致二值化后的整体效果不佳。
办法有很多，最基本的就是分割成条、或成块，对每个块选取最适合的阈值进行二值化，这叫做自适应二值化，可获得最佳效果。
详细吧？
不要分
灰度图像的像素的取值范围为
0-255,0代表黑，255代表最亮，中间值是不同的亮度
图像二值化，就是通过某个判断标准，将灰度图像变成只有两个值的图像，即图像值不是0，就是255
阈值，就是这个判断标准，比如，如果阈值取100，那么图像灰度小于等于100的像素，都变成0
图像灰度大于100的，都变成255
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