你儿子离婚,孙女判给了女方随了女方的姓,也不需要你来签什么字呀,那是人家夫妻离婚自己办理的事情,你现在说你孙女回来,估计也是要不回的,因为你孙女有母亲 做监护人的,你属于爷爷奶奶辈,你们现在是没有监护权的。
可以向公安机关申请恢复原姓名。
这个需要在找律师咨询一下
如果你丈夫没有什么过错,经济能力可以的话,孙女还是有机会判给你们的,毕竟孩子是双方父母的,你们有权再一次去争孩子的抚养权。