当然算犯罪，因为法律规定孩子归亲生父母的，而养父母在亲生父母不知情的情况下把孩子接走了，即便是孩子愿意，也不能代表不触犯法律。所以算犯罪，而亲生父母如果抛弃自己的孩子算是遗弃罪！！！
犯罪！
这相当于二次拐卖！
这个是犯法的，毕竟孩子是你的。他没有权利把他接走，如果你不引起的情况下他接走。你可以告他
多大的小孩？怎么知道或者界定是孩子自愿的？有没有可能是孩子受到威胁，胁迫，教唆而说是自愿的？所以，你说的情况实际很复杂，不是简单就能直接确定的。
但是，就前提来说，这种情况还应该算是犯罪的，自然属于拐卖，拐骗行为。
如果养父母真的尊重孩子的意愿，就应该先让孩子见到亲生父母，解除亲生父母对孩子的担心和因为孩子被拐卖而带来的痛苦。之后，再由孩子和亲生父母决定未来的生活方向。
如果是很小是时候被拐骗了，孩子一点，一点的被她的养父母呵护长大了，那也是有感情的，相反如果她的养父母对她不好，肯定不会主动跟她们走的，不过拐骗还是犯罪的
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