是需要换的，变速箱油根据实际使用情况大约4万到6万公里左右就需要更换一次（具体根根据路况以及周围环境进行考量，恶劣情况4万就该换了），如果平时车跑得比较少一些4S店也会建议在两、三年左右更换一次变速箱油，同时变速箱内有一个滤网建议在换油的同时也一起更换，因为平时过滤变速箱油的杂质都积在里面，长期不换会影响变速箱的使用情况。希望可以帮到你。
在一定公里数的情况下，最好换下
当然，具体要看该车使用说明书。
