1出租车雇佣司机撞死人？！
这个是真的？那么就是故意杀人。。。故意杀人不应该“谅解书就不判刑事责任 保险公司赔偿的21万”
2这样情况下，车主还能不能刑事附带民事起诉司机连带赔偿？
不能。这种事情，刑事公安必须处理，法院必须判决（多半10年以上），民事你们已经起诉过，不能再次起诉，所以不能。
司机现在属于耍赖，除了私下赔偿给死者家属的钱，就不拿钱，我们作为车主该怎么维权啊？
起诉司机，说是和死者家属私下签订的协议无效。
然后再要求司机赔钱。
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