多轴步进电机的控制可以使用TPC8-8型表格程序控制器(表控),每轴使用3根信号线来控制,采用脉冲+方向控制方式,脉冲输出端和方向输出端的高端作为公用线连接到控制器的电源高端,脉冲由Y1端输出,方向信号由Y2输出。控制器控制步进电机是直接的脉冲信号控制,不需要通讯协议。设置的数据由电脑下载到控制器需要一根USB数据线,数据下载的通讯协议是USB2.0的,也可以使用RS-232串口通讯方式。
前者控制的是两轴同时运行和停止,后者控制的是两轴可以分别运行、同时运行和停止。
深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列,4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制,
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发,广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的,具体资料可以上官网找到。