伺服行星减速机分 斜齿轮的行星减速机 和 直齿轮的行星减速机 。 直齿的行星减速机精度正常可做到 9个弧分左右。 斜齿轮的 可做到5个弧分以内。 实际操作过程中 间隙还跟减速机的支撑结构有关系。 双支撑结构的就好过单支撑结构的。 一带负载就明了。 如果对精度要求比较高，最好选择双支撑结构，斜齿轮的行星减速机喽。
不一定要德国进口了，现在国内双导程减速机已经可以达到1弧分以内了，支持国货从我做起~
