存在局部自由度,C点的那个轮子是局部自由度，即C,D应该算一个构件，把轮子和杆看成一个焊接件即不存在C点的低副；答案是去掉局部自由度后计算的；具体可参考如下内容：http://baike.baidu.com/view/1110728.htm?fr=aladdin
