A、酯化反应除生成酯还生成水等,故A错误;B、酯化反应的实质是醇脱羟基上的氢原子,酸脱羟基,相互结合生成酯和水,属于确定反应,故B正确;C、酯化反应是典型的可逆反应,反应是有限度的,故C正确;D、酯化反应中浓硫酸做催化剂,还作吸水剂,故D正确.故选:A