直接传送就是了啊 一样的 在没有导通指令之前随便你写什么数据 正数负数都可以 但是只能是整数 触摸屏上一样可以的 最理想就是你输入50cm那么电机就走50cm 都是可以实现的。
用32位指令，可以直接DMOV传入负数，当然发脉冲要改用DDRVI
