如果楼主的车，行车证名头是单位或者企业，则必须办理。
如果是个人，我也建议最好去办一个，因为交通执法在界定营运非营运时往往界限比较模糊。如果楼主在执法检查中车上载有明显的生产原料，设备，产成品等与生产经营有关的东东时，一定会被处罚的。
而现在办理运输证很容易，运管费也取消了，一年只需要不多的检测费用。
不要管行驶证上的使用性质，交通执法和路政不看这个。
补充一下：楼主去当地运管部门咨询清楚，据我所知北方比南方要求的更严格一下，而有的省份是明确不需要办理的。
不需要 但是对载货也是有要求的 小心路政
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