在你起诉离婚的时候，关于抚养权，法院会进行判决。
如果已经离婚了，对抚养权存在争议的，你再起诉要求取得孩子的抚养权，那叫变更抚养权。
变更抚养权原则上较难，除非对方有严重的疾病，虐待孩子等情况。
可以向法院起诉，请求变更抚养权，你要有证据证明孩子跟对方生活的不好或是对方不负责照顾不好。
可以通过所谓的三审上诉，但是你这是民事纠纷，一般两申就够了吧？
如果你的孩子大于十二岁，可以问问孩子的意见然后夫妻协商。如果孩子大于十六岁可以根据法律程序征求孩子的意见。如果孩子大于法定十八周岁，可以申请独立。
如果是没有征求孩子意见一审败诉，对结果不满可以提供自身有利条件继续公上二审以得孩子得抚养权。
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