最悠久我不敢妄言，大概猿成为人时就有语言了吧，至于他们什么时候开始说汉语，这交给人类学家去回答吧。最精炼，可以说在世界上广泛使用的语言中汉语属于相对比较精炼的。既简短又精确的语言才能成为题主所说的精炼的语言。联合国制作文书使用的六大语言中，汉语文本是最短的。因此，汉语在文本长度和发音上都符合简短的要素。
