解:画出正态分布N(0,1)的密度函数的图象如下图:由图象的对称性可得,∵ξ~N(0,1),∴P(-1<ξ<0)=P(0<ξ<1)=Φ(1)-Φ(0)=0.8413-0.5=0.3413.故P(-1<ξ<0)=0.3413.故答案为:0.3413.