没看懂题目，框架哪里来的呢，不是只有水平杆吗？框架怎么转动呢？有图吗？大体上感觉，框架对它的压力属于约束力，应该求出运动状态后转动参考系里的平衡来解。如果有径向速度，则有切向科里奥利力。不过也不一定是这么干的。
