请英语高手帮我翻译一下。

一台挖土机上的上百条线路被本地控制板上的CAN控制器移除了。
随着我们的继续，我们分析了挖土机的电力控制系统，并把它们分为了两类（机诫控制器和液压控制器），都可以可以通过CNA相互沟通。第14幅图显示了控制模块和在这次调查里的试用工具。这两个控制器分别管理着散布在司机座位周围（机诫管理器）和机房里（液压控制器）的控制信号。一些其他控制器所需要的信号会被CAN高速并且可靠地发射到那些控制器中。对于这个通信，每个模块的数据包中都有着明确的信号、识别码、和错误恢复代码。我们注重研究了这两个控制器之间的通信，而不是在本地控制功能的控制规则和界面设置花费多余的时间。提示，我们把I/O相关循环系统特意设计为了无噪音或故障。并且我们的设计中还包括了两个特殊功能。第一，该控制器的结构紧凑、稳定。因为代替ROM、RAM、和I/O设备，我们采用了记忆和I/O设备。第二个优点是这个系统的高通信可靠性，因为它拥有双重沟通渠道；一个用于正常运作，而另一个是保存为备用或紧急情况。

借助着一点翻译机的帮助，终于翻译过来了，不过难免还会有一些怪怪的地方。我自己对这些东西也不了解，所以说实话，我也不大清楚我在翻译什么。哈哈

数以百计的旅游线路内一台挖土机被删除，通过了CAN控制器的本地管制局。
下面我们的做法，我们分析了电气控制系统的一台挖土机和综合它们分为两个控制器（一种手段控制器和发动机，液压控制器） ，它可以互相沟通的可以。图。 14显示控制模块和测试工具的设计研究。两个控制器的控制信号管理散布在司机座位（一项文书控制器）和机房（发动机液压控制器） ，分别。一些信号所需的其他控制器发送到CAN总线控制器通过高速/可靠性。这个通信，数据包中定义的信号，识别码，和错误恢复代码在每一个模块。我们把我们的研究两个控制器之间的通信，而不是花更多的时间对控制算法和界面设计为本地控制功能。请注意，在I / O相关电路的设计应不造成噪音或故障。有两个特殊功能，我们的设计。首先，该控制器的机械结构紧凑，稳定，因为我们采用了内存和I / O设备，而不是只读存储器， RAM和I / O设备。第二个利用这一系统是高可靠性的通信是通过实施双重沟通渠道;一个渠道是用于正常运作，另一种是保存为一个备用或紧急

采取在地方控制委员会的罐头控制器取消移动在挖掘机里面的数百导线。
Following我们的方法，我们分析了挖掘机的电子控制系统并且集成了他们能互相沟通通过罐头的二个控制器(仪器控制器和engine–hydraulic控制器)。 图14在这研究显示被设计的控制模块和测试成套工具。 二个控制器治理在driver’s位子(仪器控制器)和机舱驱散的控制信号(engine–hydraulic控制器)附近，分别。 对于另一个控制器是必需的有些信号寄发到控制器通过与高速或可靠性的罐头。 对于这通信，小包为在每个模块的信号、识别码和错误校正代码被定义。 我们聚焦了我们的对通信的研究二个控制器之间，而不是花费更多时间在控制算法上和地方控制作用的接口设计。 注意应该设计与输入/输出相关的电路不导致噪声或故障。 有在我们的设计的二种特殊性能。 首先，控制器是机械上紧凑和稳定，因为我们使用了记忆和输出入装置，而不是ROM， RAM和输出入装置。 这个系统的第二好处是通过实施双重通讯电路得到的高通信可靠性; 一种渠道为正常运行使用，并且其他被保存作为备用或为紧急状态。