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3.2.Continuous TSK模糊控制器
该方法设计TSK模糊控制器
contmuous系统是一样的离散
systems.The一次法治的TSK模糊状态控制器
设计模型（ 7 ）
在金基andG0i满足以下。
控制输入ü （ t ）是推断的一致性
条件如下。
引理的行为模糊系统（ 7 ）
控制的模糊控制器（ 17 ）和 一致性条件（ 20 ）是相同的线性系统的状态转移矩阵是理想 一个如果一个模型厂是一家TSK模糊典型
形式，有总是存在的Gisatisfying （ 18 ） 。
示例2 ： （车柱）的动力学方程
车柱系统显示的
设G = 9.8m/S2一样， MC =一点零公斤，男= 0.1公斤， ， = 0.5米。
阿TSK模糊模型的工厂（ 21 ）被确定
获得的数据与从该植物利用随机
分布在间隔【 • 40 ， 40 】和【一1 00,1 00 ]分别确定TSK
模糊模型中显示的Fig.5.Assume 国家的理想状态 和错误状态。 然后，一次规则的状态变量模型 然后，一次规则
设计模型（ 22 ）
TSK模糊控制器
是
图6显示的答复工厂（ 21 ）
所控制的模糊控制器和控制
时码输入是方波和期望极点
p =- 3对照输入的范围是在间隔
[ -100 ， 100 ] 。图7显示了反应的线性
系统和设备（ 21 ）
控制不同的模糊控制器设计
不同柱， P值一2一3一4一6 。
4.Integral控制
在不断的情况下，采取行动的干扰
系统或模型不能描述系统
确切地说，会有稳态误差。要
消除稳态误差，是一个不可分割的行动 需要。
4.1离散系统
一个不可分割的国家十一，其中遵循以下方程，被添加到该国。
TSK模糊控制器的上述模型可
设计采用了同样的方法中所描述

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3.2.Continuous TSK模糊控制器
该方法设计TSK模糊控制器
contmuous系统是一样的离散
systems.The一次法治的TSK模糊状态控制器
设计模型（ 7 ）
在金基andG0i满足以下。
控制输入ü （ t ）是推断的一致性
条件如下。
引理的行为模糊系统（ 7 ）
控制的模糊控制器（ 17 ）和 一致性条件（ 20 ）是相同的线性系统的状态转移矩阵是理想 一个如果一个模型厂是一家TSK模糊典型
形式，有总是存在的Gisatisfying （ 18 ） 。
示例2 ： （车柱）的动力学方程
车柱系统显示的
设G = 9.8m/S2一样， MC =一点零公斤，男= 0.1公斤， ， = 0.5米。
阿TSK模糊模型的工厂（ 21 ）被确定
获得的数据与从该植物利用随机
分布在间隔【 ? 40 ， 40 】和【一1 00,1 00 ]分别确定TSK
模糊模型中显示的Fig.5.Assume 国家的理想状态 和错误状态。 然后，一次规则的状态变量模型 然后，一次规则
设计模型（ 22 ）
TSK模糊控制器
是
图6显示的答复工厂（ 21 ）
所控制的模糊控制器和控制
时码输入是方波和期望极点
p =- 3对照输入的范围是在间隔
[ -100 ， 100 ] 。图7显示了反应的线性
系统和设备（ 21 ）
控制不同的模糊控制器设计
不同柱， P值一2一3一4一6 。
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前面的是我同学评我最佳答案