液压平衡阀

你用的是非开挖式钻机吧。其实关键是要调节流量，和压力也就是你所说的扭矩没关系。在液压系统中叠加一个调速阀就可以了，既不影响压力又可以随时方便的调节钻杆的速度，而且不会影响反转。

本人也刚接触液压 ,不过看了你这个情况,觉得用快换接头(也叫快速接头)变可以完成!

如果不对,希望不要嘲笑!

简单的:在进油管道和回油管道增加一个可调泄油阀,就可凋节油压力了,余下的该明白了吧
看来还要详细些吧:在钻杆油马达进油管道和回油管道联接一个可调节大小和关闭的阀,当阀打开时,油都从该开关由进油管直接跑到回油管,没有油压作用于钻杆马达,钻杆停转,当该阀门慢慢关闭时,油压逐渐加到钻杆上,这样就可以使钻杆慢慢转动,直到该阀门关闭后,钻杆就达到正常的工作状态了.反转的时候同样原理,也不影响马达起动和正反转,不破坏原油路结构.
要注意一定要使用液压专用阀,才能承受几十公斤/平方以上的油压糸统.
快速接头不合适,因间隙太大,接合多几段钻杆时会出问题.

你用的设备应该是类似于打井用的钻机。因他的工作特性从液压系统上解决我感到不太可能。假使设置了诸如安全阀、溢流阀、减压阀、平衡阀等压力调整装置，但实际工况是经常有负载阻力突然增加的情况，这时压力调整阀会自动卸荷，钻杆的扭矩会削弱。不如从连接螺纹上入手，改为矩形螺纹，可以快装、快卸，螺纹经久耐用，同时螺纹自锁力大大降低（但钻杆不能反转）。虽然没有在钻机上用过，但在机床行业这种用法很多。
仅供参考！

在进油口加一个单向节流阀,手动调节马达的转速,不影响反转的转速,不知道你的压力多大,太大的话节流阀调节手柄需要很大的力才能驱动.