1、主观区别：
胁从犯，是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种。被胁迫参加犯罪的人。虽然参与了共同犯罪活动，但是受某种外来的力而被迫参加的，或者是因受蒙蔽而参与了犯罪，而且在共同犯罪中所起的作用比较小。
从犯主犯的对称，共犯种类之一。指共同犯罪中起次要或辅助作用的分子。起辅助作用，指为犯罪的实施创造有利条件，如提出建议、提供工具、排除障碍等。
2、惩罚区别：
按照《中华人民共和国刑法》第二十八条规定：“对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。”
我国刑法第27条第2款规定：“对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。”刑法之所以如此规定，是因为从犯与主犯相比，无论是主观恶性还是客观危害，都要轻一些。因此，我国刑法规定的从犯的处罚原则具有科学根据。
胁从犯的认定：
胁从犯的本质特征在于参加共同犯罪是违背其意志的，也就是说其本身没有犯罪的故意，其参加犯罪是在他人的精神强制比如威胁、揭发隐私等情形下不自愿的作出的。
以下几种情景下不宜认定为胁从犯：
1、行为人身体受外力强制完全失去意志自由的情况下的行为，其行为不能表达其主观意志，不可能具有罪过，不构成犯罪，也就无胁从犯之说。
2、对于先是被迫参加，而后来变被动为主动，积极实施犯罪的，不宜定胁从犯。
3、被诱骗参加共同犯罪的人，不宜定胁从犯。
参考资料来源：百度百科-从犯
参考资料来源：百度百科-胁从犯
这两个犯罪都是刑法规定犯罪类型
一、从犯
定义：我国刑法第27条规定：“在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯”。这就是我国刑法关于从犯的法定概念。从犯，从其在共同犯罪中所处的地位看，从属于主犯；从其在共同犯罪中所起的作用来看，起次要或辅助作用。
认定：从犯是相对于主犯而言的。认定从犯，要从犯罪分子在共同犯罪活动中所处的地位、实际参加的程度、具体罪行的大小、对危害结果所起的作用等方面，去具体分析判断，看其在共同犯罪中是否起次要的作用或者辅助作用。在共同犯罪中起次要作用，通常是指直接参加了实施犯罪行为，但在共同犯罪活动中起次要作用；在犯罪集团中，听命于首要分子，参与了某些犯罪活动，或者在一般共同犯罪中，参与实施了一部分犯罪活动，但不起主要作用的，一般属于从犯，例如参与盗窃时望风放哨。一般来说，次要的实行犯罪行较轻、情节不严重，没有直接造成严重后果。在共同犯罪中起辅助作用，一般是指为共同犯罪行为事先提供方便、创造有利条件、排除障碍等。例如，提供犯罪工具。
从犯的刑事责任：刑法第27条第2款规定：“对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。”
二、胁从犯
定义：胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参加犯罪的人，胁从犯是我国刑法的独特体例。
它有两个特征：一是在主观上行为人虽然明知自己实施的行为是共同犯罪行为，但从其内心而言，行为人本不愿意或不完全愿意参与共同犯罪，只是由于受到他人的暴力威胁才参加了共同犯罪。二是在客观上行为人虽然参与了共同犯罪的实施，但是其犯罪行为显得比较消极，缺乏积极主动精神。胁从犯仅包括被胁迫参加犯罪的，不包括被诱骗而参加犯罪的情形。
胁从犯的本质特征在于参加共同犯罪是违背其意志的，也就是说其本身没有犯罪的故意，其参加犯罪是在他人的精神强制比如威胁、揭发隐私等情形下不自愿的作出的。
以下几种情景下不宜认定为胁从犯:
1、行为人身体受外力强制完全失去意志自由的情况下的行为，其行为不能表达其主观意志，不可能具有罪过，不构成犯罪，也就无胁从犯之说；
2、对于先是被迫参加，而后来变被动为主动，积极实施犯罪的，不宜定胁从犯；
3、被诱骗参加共同犯罪的人，不宜定胁从犯。
胁从犯的刑事责任：刑法第28条明确规定：对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节减轻或者免除处罚。
简单的说：胁从犯指在共同犯罪中被胁迫参加犯罪的犯罪分子，从犯指在共同犯罪犯罪中起次要作用或者辅助作用的犯罪分子。
从犯是在共同犯罪中起次要作用和辅助作用；胁从犯是受胁迫参与犯罪活动的。
胁从犯比从犯的处罚还轻一点
1、在共同犯罪中起次要或辅助作用的是从犯；被胁迫犯罪的是胁从犯。
2、没有胁主犯。
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