就自动对焦镜头的驱动来看，大型环形马达是比较高级的配置，可以实现“全时手动优先自动对焦”，自动对焦时手动对焦环不旋转，对焦后还可以手动微调。目前非超声波马达的最新进展是采用步进式马达的自动对焦，对焦速度较快，静音效果也好，如佳能的STM马达镜头。尼康的AF-P镜头都属于此类。不知你说的“微型直流马达”是指哪一类。尼康早期的镜头驱动自动对焦马达分为超声波驱动的AF-S类型和普通马达驱动的AF-I类型。
