抢孩子是犯法的，你可以跟女方协商要回抚养权，她不同意你可以重新起诉。
不犯法，但是会很麻烦，而且有可能一分钱的孩子抚养费都得不到，你可以考虑通过法院变更孩子的抚养权，这样就合法了，抢往往伴随的伤害，抢自己的孩子虽然不犯法，但是在抢的过程中伤到他人有可能构成故意伤害罪
