以下是单片机实践团为您解答：
1）从你的需求来看可分为三个部分的驱动来展开
2）HX711AD的驱动，实现函数主要有两个初始化+读取数值
3）SJA1000驱动，实现函数主要有三个初始化+发送+接收
4）串口驱动，实现函数主要有三个初始化+发送+接收
5）其他的功能，是逻辑层面的，要看你的实际需要，比如串口通信的内容，can通信的内容，通信的时机，通信的数据帧格式等等
6）不变的就是那些驱动，子程序都是围绕他们展开的，驱动一个个的测试调好就是最好的一步了。
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