就像这样，上下方各用一个限位开关，通过光耦隔离输入到单片机，单片机根据这两个信号输出CTRL信号控制液压缸，当然，具体还涉及到方向，因为不清楚的硬件，所以只能说个大概思路
就像这样，上下方各用一个限位开关，通过光耦隔离输入到单片机，单片机根据这两个信号输出CTRL信号控制液压缸，当然，具体还涉及到方向，因为不清楚的硬件，所以只能说个大概思路
加一个行程开关就可以了，可以是机械式的，也可以是光电式的，还可以是磁感应式的，很多这类开关。
你可以加个限位开关用来判断是否到极限位置。
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