如果该PLC符合IEC61131规范，那么至少支持梯形图，功能块，结构文本，指令表以及顺序功能这五种编程语言。以上
还有以下二种编程方式：STL即语句表编程、FBD即功能块图编程
还有指令表和助记符
还有功能块图和语句表
