EI=∞的杆件两端根据具体问题考虑线位移，无角位移。EI=∞的杆件传递弯矩但不发生角位移，弯矩画法同其他杆件。
当该处联结的各个杆都是刚接时当然不用加刚臂了,此时的刚结点处联结的各个杆是没有相对角位移的.而如果再复杂一点出现该刚性杆与另一受弯杆铰接时在受弯杆上要加刚臂.
而正是因为他们之间没相对角位移而没加刚臂,因此在画弯矩图时也不同,刚结点处的弯矩要传给刚性杆的,当然具体问题具体分析,有时还涉及两个刚性杆处弯矩的分配问题,这个没有公式可套,建议你去买一本结力的辅导书,一般都会有这方面的内容的.
说的有些笼统不知能否让你明白.
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